Il primo Tour de Kruger è stato fatto nell'agosto del 2005. Il tour consisteva in cinque giorni di mountain bike attraverso Gran Limpopo National Park, in Mozambico, fino a raggiungere il Pafuri Camp, nel Nord Kruger National Park. L'evento ha riscosso grande successo e ha coinvolto molti ciclisti, perciò si è deciso di farne un'occasione di raccolta fondi con cadenza annuale.